行星減速機異響的原因及減速機的特點

行星減速機是減速機的一種，如果減速機內出現異響，就需要引起使用者的注意，一般出現異響是因為機體內有異物、零部件損壞、軸承游隙大等，都是會引起機體異響。行星減速機具有中空結構、高重復定位精度、高剛性、高旋轉精度等特點，下面詳細的為大家介紹下。

一、行星減速機異響的原因

1、機體內有異物

此異響清晰、不規律，原因主要由于在減速機組裝過程中，有異物(如小零件、裝配工具等)不慎掉入造成的。如有上述情況發生，應取出異物，同時檢查齒輪有無損傷。

2、零部件損壞脫落

此異響清晰、不規律，由于行星減速機經常承受較大的載荷沖擊，在載荷的持續作用下，引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落，損壞部分脫落在機體內，引起異響。要及時清理機體內零件的脫落部分，同時更換受損零件。

3、軸承游隙大

此異響清晰、連續、具有周期性，并且隨轉速的增高而增大。軸承主要由內圈、外圈、滾動體和保持架等4部分組成。軸承游隙大是指滾子與內外圈之間的間隙過大。工作時，滾動體與內外圈發生碰撞，產生異響。

4、齒輪齒側間隙偏大

此異響渾濁，通常在減速機啟動瞬間發生，連續作業時消失。齒輪嚙合傳動時，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦發熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側間隙。齒側間隙過小，發熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過大，在輪齒接觸瞬間會產生強大的沖擊力，產生沖擊性異響。

5、零件之間的不同心

此異響渾濁、連續、具有周期性;一般情況下零件之間的同心度偏差是不會影響產品工作性能的，但是此偏差超過了允許范圍，則會產生異響，甚至會影響到減速機的使用壽命;由于零件之間不同心，造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產生不均衡力，在此不均衡力的作用下，產生異響。

二、行星減速機的特點

1、中空結構

中空旋轉平臺減速機的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。

2、高重復定位精度

中空旋轉平臺減速機采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達5級以下，加之靈活的調隙機構，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙，使得中空旋轉平臺的空回極小，重復定位精度在5弧秒以下。

3、高剛性

中空旋轉平臺減速機的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統軸承的10倍以上。

4、高旋轉精度

伺服旋轉平臺減速機在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，再次對轉盤的外徑，端面進行磨削(標準級為精車)，保證轉盤的同軸度，平行度等形位公差。

5、馬達任意配置

中空旋轉平臺減速機通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機、步進電機。