山西減速器淺談諧波減速器的應用
山西減速器表示，與諧波減速器相比，RV傳動是一種新興的傳動，是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展起來的。它不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比大、使用壽命長、精度穩定、效率高、傳動穩定等一系列優點。
RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和使用壽命。與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低。缺點是重量重，形狀大。
據悉，RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。山西減速器表示，它具有體積小、抗沖擊性強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優點，廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域，越來越受到國內外的廣泛關注。
山西減速器認為諧波減速器結構簡單緊湊，適用于小型化、低、中載荷的應用。RV剛性好，抗沖擊能力強，傳動穩定，精度高，適用于中重載荷的應用。但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命。因此，設計中采用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。
綜上所述，看似簡單的減速器實際上是對中國工業基礎系統的一個挑戰。預計在不了解相關材料、熱處理和工藝的情況下，很難生產出完全滿足機器人要求的精密減速器。
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