山西減速器分析RV減速器與諧波減速器工業機器人的對比
今天山西減速器給大家介紹下RV減速器與諧波減速器工業機器人的對比分析。
精密減速器作為核心部件的重要組成部分，是工業機器人精確運行不可或缺的一部分。減速器有很多種，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
精密減速器作為工業機器人的核心部件，與通用減速器相比，機器人減速器具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕、控制方便等特點。精密減速器使機器人伺服電機以適當的速度運行，并準確地將速度降低到工業機器人所需的速度，提高機械體的剛度，輸出更大的扭矩。
山西減速器認為，關節機器人上廣泛使用的減速器有兩種:RV減速器和諧波減速器。RV減速器一般放置在座椅、大臂、肩膀等重載位置，即主要用于20kg以上的機器人關節；諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20kg以下的機器人關節。此外，行星減速器一般用于直角坐標機器人。
RV-E型減速器。
那么，兩種減速器的原理和優缺點是什么呢？
浙江萊福諧波傳動有限公司張杰解釋說，諧波減速器由四個基本部件組成：柔輪、波發生器、剛輪和軸承。柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常比剛輪少兩個齒。
山西減速器表示，波發生器的橢圓形決定了柔輪和剛輪之間的齒接觸點分布在橢圓中心的兩個對立面。在波發生器旋轉過程中，柔輪和剛輪之間的接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°，相當于剛輪逆時針旋轉一個齒數差。在180°對稱的兩個地方，所有齒數的30%以上同時嚙合，這也造成了其高扭矩傳輸。
下一篇： 山西減速器給大家介紹下不同材質齒輪減速器的比較 上一篇： 影響減速機價格變動和效率的因素
同類文章排行
- 你不知道的礦用減速機的重要性
- 山西減速器分析RV減速器與諧波減速器工業機器人的對比
- 你知道什么是行星減速機雙支撐
- 山西減速器給大家介紹下不同材質齒輪減速器的比較
- 山西平遙為您介紹減速機的分類
- 全球主流純電動汽車采用的減速器是什么
- 平遙減速機關于減速機的詳細介紹
- 簡述減速機的正確安裝方法
- 擺線針輪減速機使用哪種潤滑油及優點和缺點
- 減速器的作用及特點
關注微信號
移動端，掃掃更精彩